Accordo Iit-Moog per robot autonomo

Ancora un importante joint lab per l'Istituto italiano di tecnologia:  è stato inaugurato il laboratorio congiunto con Moog, una multinazionale americana attiva nel campo della progettazione, produzione e integrazione di componenti e sistemi per il controllo di precisione. Il joint lab prevede lo sviluppo di prototipo di robot autonomo quadrupede in grado di affiancare o sostituire gli esseri umani in contesti di protezione civile e per lavori in zone pericolose. Elementi chiave del progetto sono la piattaforma robotica HyQ realizzata dagli ingegneri del dipartimento di advanced robotics Iit e l'attuatore integrato di Moog, il 'muscolo' che permetterà di controllare le articolazioni su terreni sconnessi. HyQ, robot quadrupede sviluppato da Iit e giunto alla seconda generazione HyQ2Max, pesa 80 kg e ha 4 zampe, 12 articolazioni, un rivestimento in kevlar, si muove alla velocità di trotto a 2 metri al secondo e è in grado di avvertire gli ostacoli con le zampe e scavalcarli.